医院传统物流主要有护工+推车、气动物流和轨道物流三种形式，通过实际应用发现，无论是依靠人工的传统运输方式还是依靠机械化的气动物流、轨道物流都存在很大的弊端，如人工运输存在难管理、运输成本高、差错率高、安全无保障、易被感染、占用管理工作量等难题，而机械化运输则面临一次性投入大、涉及楼体改造的问题。在建设智慧医院的过程中，经过不断研究和探索，能解决这些问题的物流机器人在信息化的大背景下应运而生了，医院物流机器人是为医院的室内物流场景设计的一套机器人物流系统，其中的实体机器人是自动驾驶的小货车，通过定制货柜，进行配餐、医疗垃圾、被服等配送。目前主要应用在手术室、住院病区，负责手术室无菌包、药品、母乳、静脉输液包、标本等物流工作。

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　　【产品安全性】

　　1、人员安全：指行驶的过程中，对行人的安全保护，要教会机器人认识医院环境内的物体，根据不同障碍物类型，采取不同的行进策略。如：静止的推床、设备，机器人会选择绕行；遇到行人，机器人会静止等待人员通过，尤其是孕妇或者儿童，会增加避障距离，在特殊区域，例如手术室、急诊通道会根据路况，智能选择通行路线；特殊情况可强行制动。

　　2、物品安全：指配送的过程中，对物品安全性的保障。要对机器人进行身份权限管理与实时状态监控。如：在机器人本体上，通过刷卡、指纹、监控等方式，对用户进行权限识别，防止未授权用户取放物品；通过系统提供的监控后台，可以实时监控机器人的位置以及物品的状态；当机器人遭遇围堵，或者药柜未经授权被开启，系统会进行报警提示。

　　3、产品安全：指机器人本身的质量符合国家认证，如符合国家发改委、工信部、质检总局、认监委四部委联手推行的CR认证。
 

　　【产品功能性】

　　1、硬件功能：机器人的运载量最高可达300Kg；速度最高可达1.5m/s并根据实际情况实时调节；可通过85cm窄门；连续工作8-12小时，并可以在5小时内完成自动充电。

　　2、物联网功能：机器人可自行通过自动化改造的门；可自行进出电梯到达指定的楼层；而机器人无法到达的区域，可远程通知人员前往装取物品。

　　3、系统对接功能：医院成立了物流监控中心，通过物联网的系统实现全医院的互联互通，可自动或人工对多台机器人进行动态调度；可根据不同的用户属性，划分其使用权限；可对接HIS、LIS等系统的数据，也可以提供系统看板，实时掌握运行状况。
 

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